Para realizar essa tarefa por API esse material abaixo irá te ajudar!

O site que vai utilizar para fazer essa ação é o https://app.pipefy.com/graphiql

Lembrando que é necessário estar logado em sua conta no Pipefy (para que haja a autentificação) e ter a permissão que possibilite a adição de usuários.

Para isso será necessário obter o ID da organização e o email das pessoas que deseja adicionar.

Em anexo você vai encontrar um arquivo para te auxiliar na localização destes itens e na execução desta ação!

São 6 passos para realizar essa tarefa. Assista o vídeo com o passo a passo aqui.
 

Mais informações sobre API você encontra aqui.
 

Até mais!😉