Poderiam ter escrito, além do vídeo, as URLs envolvidas e os exemplos de requisições feitas, para rápida referência e também para copiar com facilidade.

Existe alguma parte da documentação, além deste FAQ, onde se fala mais sobre upload de arquivos via API?

Boa tarde, Raimundo. Tudo bem?

Segue a nossa documentação que fala mais sobre upload de arquivo via API.
👉How can I upload

Acredito que essa documentação vai lhe ajudar.