Você pode criar um pipe de agendamento, para criar os cards dos pacientes. Faz uma configuração para quando o card entrar em determinada fase criar um card igual em outro pipe que você quer. Nesse pipe de agendamento você pode ativar o app “Calendar” para a visualização ser como em uma agenda. Para ativar esse app basta você clicar em “ferramentas”> apps> Calendar. Como mostro nas imagens abaixo: 

Fiz todo esse processo, portanto mesmo colocando a duração do evento não funciona. Se agendo uma consulta com a duração de 1 hora ou 1 hora e meia, quando abro a visualização calendar, aparece apenas com a duração de 30 minutos.

Isso é um bug no pipefy, entre em contato com o pessoal do suporte para que eles possam te ajudar e solucionar esse bug da plataforma. 

Já fiz isso e a solução que eles deram é contratar um parceiro para fazer uma integração com um outro sistema de agenda. 
Entrei em contato com vários parceiros, tivemos reunião para exporto a nossa necessidade, daí ficaram de retornar com uma proposta e nada.
Teve um parceiro que falo que é possível resolver esse problema dentro do Pipefy utilizando um visualizador de Bryntum e ficou de me enviar uma proposta comercial e nada. 
É complicado porque mesmo pagando não tem profissional qualificado para resolver e continuamos sem solução e sem tem a quem recorrer. Por isso decidi vim até a comunidade para ver se vocês me ajudam ou sabem de alguém que possa me ajudar

Poxa Elizete, uma pena que o pessoal do pipe não conseguiu te ajudar. Eu gostaria de conseguir te ajudar mais, mas realmente não consigo te ajudar muito mais pois esse problema que você me relatou é um bug no pipe, somente eles conseguiriam te ajudar mesmo. 

@Lucas Democh Integromat?

Obrigado por e marcar @Juliana Spinardi.

@Elizete-Gomes  gostaria de te dar uma sugestão para que você consiga automatizar todo o processo de agendamento / disponibilidade das agendas e ainda conseguir ver tudo diretamente no Pipefy.

As ferramentas utilizadas serão:

Calendly

Make/Integromat

Pipefy

Processo:

1. Cada pessoa atendente do seu consultório deverá ter uma conta no Calendly. Se todos os seus agendamentos tiverem a mesma duração, elas poderão usar a opção gratuita. 

Exemplo do Link do Calendly: https://calendly.com/biai/bowe

2. Você irá conectar o Calendly de cada pessoa atendente com o seu Pipe de controle de agendamentos utilizando o Make/Integromat. Neste Pipe, você provavelmente irá controlar as consultas marcadas por data, enviar notificações ETC.

Link para cadastro no Make/Integromat.

Construir esta integração no Make é bem simples. Na criação do card, você consegue configurar o preenchimento de cada campo utilizando as informações do Calendly e tratamento de dados como soma, datas ETC.

3. Depois da integração, os cards estarão criados e você poderá controlar todo o fluxo de consultas.
4. Para visualização em formato de agenda, sugiro você conectar o Calendly com a ferramenta de agenda que você utiliza (Google Calendar, Outlook ETC). É possível conectar com uma ou mais agendas (caso você tenha várias pessoas atendentes).
5. Se necessário, é possível construir um fluxo mais completo para contemplar cancelamento de eventos, remarcações, assinatura de contrato via ClickSign (Ou outras ferramentas de assinatura), cobrança via Asaas (ou outras ferramentas de cobrança) e muito mais.

Boa sorte.

Obrigada @Lucas Democh, mas já tentamos também.
A ferramenta Calendly tem as mesmos funcionalidades do Google agenda e não me permite modula-la. Precisamos de algumas informações básicas que não é permitida alterar e colocar, como por exemplo a data de nascimento do paciente. Na verdade precisamos de 4 informações básicas: Nome completo, telefone de contato, email e data de nascimento

@Elizete-Gomes o Calendly permite customização do formulário (inclusive na versão gratuita):

@Elizete-Gomes  conseguiu resolver a questão com o apoio do @Lucas Democh ?