Olá, @rcolnago!

O gerador de PDF do Pipefy é bastante limitado, e infelizmente não dispõe de campos dinâmicos integrados às databases :(

Pela API do pipefy não há parâmetros para gerar PDF, mas você pode utilizar aplicativos terceiros para isso. Recentemente eu descobri o Eledo PDF, que é uma plataforma que se conecta nativamente aos principais integradores (como Zapier e Make) e é possível gerar os documentos através de API de maneira muito mais robusta. Se o seu volume não for muito alto, acredito que a versão free irá atender.

Boa sorte!

Você pode usar Workato para construir pdfs mais robustos!