Olá @arthuraureliops, tudo bem?
Não é possível auto preencher um campo do tipo ID, pois ele é preenchido automaticamente com um número gerado no momento da criação do registro.
O que seria possível fazer é criar um campo no seu database, do tipo texto por exemplo, para que seja auto preenchido com a numeração do campo tipo ID do formulário através auto fill, faria sentido para o que precisa?