Olá @Marcelo Fulber espero que esteja tudo bem com você e sua família!

Sou Product Manager aqui na Pipefy e atualmente Responsável pela nossa frente de integrações com o Custom Integrations (mais detalhes aqui: https://help.pipefy.com/en/articles/4294894-custom-integrations). 

Sobre a integração com o ERP Winthor da TOTVS e TOTVS em geral, temos sim a possibilidade de de integração Pipefy <> ERP Winthor da TOTVS, além de possibilidade de conectar com qualquer Software que tenha uma forma para essa integração (API disponível e que atenda a necessidade de integração).

No caso da TOTVS já realizamos essa integração utilizando Custom Integrations com alguns clientes, uma tarefa essencial foi analisar a documentação da TOTVS se possuí todas as ações/gatilhos que você precisa na sua solução.

Exemplo: Digamos que seja necessário realizar uma consolidação dos dados de Curva ABC no giro customizado no WinThor, para validar se é possível é importante realizar esses dois passos:

Passo 1: acessar a documentação da TOTVS (https://api.totvs.com.br/apidetails/Stock_v1_000.json) e encontrar exatamente o que você precisa para a solução mapeada.

Passo 2:  algumas api's precisam de autorização pela TOTVS, por exemplo a do WinThor::Compras

Introdução

Serviços responsáveis por gerar giro dia customizado

Clique aqui para detalhes sobre como habilitar o serviço de APIs no seu produto

Validado que você/empresa possuí usuário habilitado para o serviço de API que deseja, temos algumas opções:

1. Utilizar Custom Integrations da Pipefy para que o time da Pipefy construa a solução (mais detalhes aqui: https://help.pipefy.com/en/articles/4294894-custom-integrations)
2. Utilizando nossa API Pública, vocês mesmo construirem internamente essa solução/integração

Espero que tenha respondido a sua pergunta :) 

Qualquer dúvida estamos à disposição