Olá Daniel, como vai?

Para gerar o Bearer token, você precisa estar logado no Pipefy e acessar suas configurações de usuário > API Key e clique para ser redirecionado para a página da nova API. 

Mas você pode acessar diretamente o endereço abaixo, caso preferir. 

https://app.pipefy.com/tokens

Boa tarde,

Esses tokens ficam atrelados ao usuário que criou, existe alguma forma de gerar um token da Pipe e não do User ? Para que ao configurar na API Externa, não seja atrelado a pessoa que configurou e sim a integração.

Olá infelizmente não há conta se serviço no Pipefy.

Uma opção é criar um user no seu AD/Email com nome específico para essa função e adicionar ele no Pipefy.

Depois logar com ele e gerar o token.

Boa sorte!