Olá.

Infelizmente não conheço nenhum visualizer nativo o Pipefy.

Boa sorte

Olá @Carlos Alberto Nunes!
Sugiro que compartilhe essa ideia com nosso time de produto aqui!

Até o momento não existe nenhuma forma de visualizar o PDF sem baixar o documento, outras possibilidades é deixar um formulário com alguns campos que sejam necessários para consulta, então além do PDF você já poderia ver as informações no próprio formulário.

Outra possibilidade é baixar um relatório com todos os links de PDF, acessando esse link o download começa automaticamente, assim é possível baixar a informação em massa com alguma automação em excel, mas por hora no Pipe não há uma maneira.

Abraços

Seria bom mesmo essa função.