Olá @contratacao-petrobahia
Acredito que o pipefy integre sim com o Totvs, porém, esse tipo de integração deve ser realizada por um equipe especializada, como uma consultoria Totvs que atenda sua empresa. Só a consultoria poderá informar as possibilidades das integrações.

Hoje em minha empresa temos uma integração do Pipefy com o SAP, mas como citei acima, a integração foi desenvolvida pela nossa consultoria e prestadora de serviços em SAP.