Olá Julia,

A forma mais simples é através do Formulário Público. Que é um espelho do seu Pipe.

Ao editar seu formulário habilite via

Será gerado uma URL que deverá ser compartilhado com cliente para abertura dos cards.

Boa sorte.

Ezequiel Souza

Concordo com o @Ezequiel Souza, o formulário publico é a forma mais fácil, você cria os campos com as informações que são importantes pra sua equipe e dá agilidade ao processo de resolução de problemas.