Boa tarde.

Você pode utilizar uma dessas duas opções de automação pra isso.
 

Boa tarde.

Não sei se entendi bem a pergunta, mas a resposta fornecida pelo Vicente, pressupõe que você tenha 2 Pipes, ou seja, um Pipe Pai e um Pipe filho.  Importante esclarecer que as atualizações no card filho não são refletidas nativamente pelo Pipefy.  Para isso é necessário uma integração via Workato, Zappier, Integromat e etc.

Boa sorte.