Bom dia, @Adriano Firmino 😀
Tudo bem por ai?
Realmente, quanto ao uso do gerador de PDF, o campo dinâmico do Pipefy não suporta conexões, anexos, checklists, ou a ID de cards. Os outros tipos de campos estão disponíveis. 
Nesse momento, esse é um deficit da ferramenta com esses campos e algo que o nosso time de produtos já tem conhecimento. Peço desculpas por ficar devendo essa hoje 😥. Uma alternativa seria usar o disparo através de templates de emails, não seria o ideal mas uma possível ajuda nesse caso. 
Grade abraço e qualquer coisa, estou à disposição. 
                
     
                                    
            Boa tarde!
 
Quando eu preciso de tal função, eu uso uma automação para mandar os dados da database para um campo de texto, e puxo para o PDF este campo de texto.
 
Lembrando que não funciona com todos os tipos de campos, o ideial seria você testar.